接卸钻杆作为潜孔钻机钻孔的主要工序之一，经历了靠人工或半机械化接卸钻杆发展到机械化、机械——液压综合方式以及全液压化接卸钻杆。潜孔钻机接卸钻杆装置的性能不仅关系到工人的劳动强度和生产的安全性，而且直接影响钻杆的使用寿命和钻机的效率。

　　目前国内外潜孔钻机接卸钻杆装置主要有如下五种类型：

　　1、人工垫叉—卸杆油缸式的钻杆接卸装置

　　瑞典Atlas Copco公司早期生产的Roc306潜孔钻机和国产DQ150J潜孔钻机接卸钻杆装置就是采用的人工垫叉—卸杆油缸式的钻杆接卸装置。该类型的钻杆接卸装置在国内露天潜孔钻机中应用广泛，它的不足之处就在于需要人工操作来参与卸杆，危险系数大，工作效率也较低。

　　2、液压垫叉—卸杆活塞式钻杆接卸装置

　　美国TWR米申公司600—U型潜孔钻机就是采用液压垫叉—卸杆活塞式钻杆接卸装置来接卸钻杆的。该钻杆接卸装置与人工垫叉式—卸杆油缸式的钻杆接卸装置相比就是采用了液压垫叉，免去了人工的劳动降低了危险性，卸杆效率有所提高。

　　3、液压垫叉—卡杆油缸——活塞卡套式接卸钻杆装置

　　这种接卸钻杆装置的回转头上配有气动卡杆装置。在液压垫叉—卸杆活塞式钻杆接卸装置的基础上做了进一步的改进同时采取的卸杆方式也有所不同。

　　4、连杆—油缸型接卸钻杆装置

　　宣化风动机械研究所研制的连杆—油缸型接卸钻杆装置，主要由上下卡杆器和一个卸杆油缸组成，每个卡杆器由一卡杆油缸、卡爪、连杆机构等组成。驱动卡杆油缸通过连杆机构可实现对钻杆的夹紧和松夹。每个卡杆器可单独或同时控制，实现对钻杆的夹紧和松夹。当两对卡杆器分别卡住相邻两根钻杆时，驱动卸杆油缸使上下卡杆器相对转动，即实现对钻杆间螺纹的拧松。

　　5、全液压型钻杆接卸装置

　　瑞典阿特拉斯·科普柯公司生产的M177、Simba261潜孔钻机采用的就是全液压型钻杆接卸装置。这种装置不仅可以接卸钻杆，而且对钻杆起开孔导向的作用。

　　实践表明，全液压型钻杆接卸装置在目前潜孔凿岩矿山中作业方便，卸杆效率高，安全性好，同时也有效地提高了钻杆的使用寿命。